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RA010N川崎弧焊機器人10公斤

機器人弧焊

RA010N機器人

熟練而靈活的弧焊機器人

從導入川崎弧焊機器人之日起,就可以媲美一個熟練焊接工人的焊接品質。

RA010N 概述:

負載 10 kg
軸數 6
伸展距離 1,450 mm
重復性 ±0.05 mm

 

應用:

  • 弧焊

提高產量與質量

弧焊是一種使用大電流來熔化和熔合可消耗金屬到基體金屬上的接合工藝。弧焊及其他的相關工藝廣泛用于交通運輸、建筑和工業設備制造領域。在過去的四十多年中,川崎已經研發出了新的金屬制造工藝,使得弧焊技術、工藝和質量都得到了改善。

川崎提供的標準接口可以與任何主要品牌的焊接電源適配。自適應激光視覺系統可用于查看焊接電***前面的接合情況,以便在焊接之前和焊接期間確定并實時跟蹤接合處的幾何形狀。川崎還提供啟動傳感和可觸傳感來確定焊縫的正確位置。多道自適應填充技術適用于重沉積焊接應用。

川崎的先進技術可以幫助您達到您期望的弧焊系統能達到的產品質量和產量。

Image of Kawasaki arc welding robot applications

弧焊機器人:

運動范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

  • Kawasaki RA010N drawing

  • Kawasaki RA010N installation drawing

  • Kawasaki RA010N drawing

RA010N的規格

RA010N的規格
類型 多關節型機器人
自由度 6
***大負載 (kg) 10
***大伸展距離 (mm) 1,450
位置重復性 (mm) ?1 ±0.05
運動范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +145 - −105
手臂上下 (JT3) +150 - −163
手腕旋轉 (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉 (JT6) ±360
***大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 250
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 215
手腕旋轉 (JT4) 365
手腕彎曲 (JT5) 380
手腕扭轉 (JT6) 700
慣量 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 22
手腕彎曲 (JT5) 22
手腕扭轉 (JT6) 10
慣性力矩 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.7
手腕彎曲 (JT5) 0.7
手腕扭轉 (JT6) 0.2
質量 (kg) 150
機身顏色 孟塞爾10GY9/1當量
安裝 地面, 懸掛
環境條件 環境溫度(°C) 0 - 45
相對濕度(%) 35 - 85 (無結露)
電源要量 (kVA) ?2 2.0
保護等級 IP65
控制柜 型號 面向北美 E01
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲

?1: 以ISO9283為基準。

?2: 因負載重量及動作而不同。

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