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川崎機器人RS020N川崎20KG通用中小型機器人搬運碼

RS020N機器人

高速、高性能的行業機器人

R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界***的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。
RS020N概述:
 
負載 20 kg
水平伸展距離 1,725 mm
垂直伸展距離 3,078 mm
重復性 ±0.04 mm
***大速度 11,500 mm/s
應用:
 
裝配機器管護物料搬運材料去除涂膠

運動范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

  • Kawasaki RS020N drawing

  • Kawasaki RS020N installation drawing

  • Kawasaki RS020N drawing

RS020N的規格

RS020N 的規格
自由度 6 軸
負載 20 kg
水平伸展距離 1,725 mm
重復性 ±0.04 mm
工作范圍
(度)
&
***大速度
(度/秒)
運動范圍 ***大速度
JT1 ±180° 190°/s
JT2 +155° ~ -105° 205°/s
JT3 +150° ~ -163° 210°/s
JT4 ±270° 400°/s
JT5 ±145° 360°/s
JT6 ±360° 610°/s
手腕承載能力 ***大力矩 慣性力矩
JT4 45 N•m 0.9 kg•m2
JT5 45 N•m 0.9 kg•m2
JT6 29 N•m 0.3 kg•m2
質量 230 kg (不包括選配設備)
機身顏色 川崎標準色
安裝 地面, 懸掛
保護等級 手腕: IP67 基座: IP65 *同等
控制柜 型號 面向北美 E01
型號 面向歐洲 E01
型號 面向日本 & 亞洲 E01
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